מידול של מיתוג ספק כוח שליטה ללא דגם
בהפניות מוצע המודל הכללי הבא:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
ללא אובדן כלליות, מניחים כאן שעיכוב הזמן של המערכת הדינמית המבוקרת S הוא 1, y (k) הוא הפלט החד-ממדי של המערכת S, ו-u (k-1) הוא ה-p -קלט ממדי. φ (k) הוא הפרמטר האופייני, אשר נאמד באינטרנט באמצעות אלגוריתם זיהוי מסוים, ו-k הוא הזמן הבדיד. נראה שבתהליך הזיהוי והבקרה המשולבים של זיהוי בזמן אמת ותיקון משוב בזמן אמת, ל-φ (k) יש משמעות מתמטית והנדסית משמעותית.
שילוב של מידול בזמן אמת ובקרת משוב
באופן ספציפי, המסגרת שלנו לשילוב מודלים ובקרת משוב היא כדלקמן:
(1) מבוסס על נתוני תצפית ומודלים כלליים
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
על ידי שימוש בשיטות הערכה מתאימות, הושג הערכת השווי של φ (k-1).
(2) שיטה פשוטה למצוא את הערך החזוי של השלב הבא, φ * (k), עבור φ (k-1) היא לקחת
φ＊(k)=φ＊(k-1)
כאשר מחפשים חוקי שליטה, אנו עדיין מסמנים את φ * (k) כחברתי φ (k).
(3) החל את חוק הבקרה על מערכת S כדי לקבל פלט חדש Bey (k+1). אז השגנו קבוצה חדשה של נתונים {y (k+1), u (k)}.
על בסיס קבוצת נתונים חדשה זו, חזור על (1), (2) ו-(3) כדי להשיג נתונים חדשים {y (k+2), u (k+1)} והמשיכו בדרך זו. כל עוד מערכת S עומדת בתנאים מסוימים, בפעולה של הליך זה, הפלט y (k) של מערכת s יתקרב בהדרגה אל y0.
