הגדרה ועיקרון של מד שיפוע
מדי שיפוע, הידוע גם בשם חיישני הטיה, משמשים בעיקר לזיהוי של כמה זוויות אופקיות וזוויות הטיה.
לפי הפיזיקה הבסיסית, בתוך מערכת לא ניתן למדוד מהירות, אך ניתן למדוד את התאוצה שלה. אם המהירות ההתחלתית ידועה, ניתן לחשב את המהירות הליניארית על ידי אינטגרציה, ואז ניתן לחשב את התזוזה הליניארית, כך שלמעשה מדובר בחיישן תאוצה המשתמש בעקרון האינרציה.
כאשר חיישן הנטייה נייח, כלומר אין תאוצה בכיוונים הרוחביים והאנכיים, אז רק תאוצת הכבידה פועלת עליו. הזווית בין ציר הכבידה האנכי לציר הרגיש של מד התאוצה היא זווית הנטייה
