מה ההבדל בין מד טווח לייזר לחיישן תזוזה של לייזר?
מד טווח לייזר הוא מכשיר המשתמש באור לייזר כדי למדוד במדויק את המרחק של מטרה. חיישן תזוזת הלייזר יכול למדוד במדויק את המיקום והתזוזה של האובייקט הנמדד, והוא משמש בעיקר למדידת התזוזה, העובי, הרטט, המרחק והקוטר של האובייקט. למרות שלשני המכשירים יש לייזרים, מדובר בשני מכשירי מדידה שונים לחלוטין, וההבדל בין שני המכשירים אינו הבדל בולט לא במישור העקרוני ולא ביישום.
ראשית, עקרון המדידה שונה.
עקרון הפעולה של מד טווח הלייזר: ראשית, דופק הלייזר נורה לעבר המטרה, ולאחר מכן הלייזר מתפזר לכל הכיוונים לאחר השתקפותו מהמטרה. חלק מהאור המוחזר חוזר לחיישן, שם הוא מצולם, ואז מגיע לפוטודיודת המפולת. דיודה היא חיישן אופטי עם יכולות מורחבות. לפיכך, הוא יכול היה לחוש אותות אור חלשים, לתעד ולעבד את הזמן שחלף מפעימת האור ועד לקליטתו, ולנהל את המרחק.
2. עקרון הפעולה של חיישן תזוזת הלייזר: הגשושית פולטת אלומת אור לייזר, המשתקפת באופן דיפוזי על פני האובייקט הנמדד, וקרן האור המוחזרת יכולה להגיע למכשיר הקולט של הגשושית. הגשושית מחשבת את התזוזה על ידי חישוב הזווית שבה מוחזרת קרן הלייזר. לכן, חיישן תזוזה לייזר זה נקרא גם חיישן השתקפות משולש, והדיוק שלו יכול להגיע לרמת ננומטר. משולש לייזר מתאים למדידות למרחקים קצרים בדיוק גבוה. ביישומי רובוט תעשייתי נוכחיים, נעשה שימוש לעתים קרובות בשיטות טריאנגולציה.
שנית, שדות יישום שונים.
מדדי טווח לייזר משמשים בעיקר לטווח לייזר ולהימנעות ממכשולים בתחומים מתפתחים כגון ניטור תנועת כלי רכב, ניטור לא חוקי של כלי רכב והולכי רגל, רחפנים, מכוניות ללא נהג ונהיגה אוטונומית.
2. חיישן עקירת הלייזר משמש בעיקר למדידת תזוזה, שטוחות, עובי, רטט, מרחק, קוטר וכמויות גיאומטריות אחרות של אובייקט הזיהוי.
