סקירה כללית של שליטה ללא דגם של מיתוג ספקי כוח
שליטה ללא דגם של מיתוג ספקי כוח מאפשרת מיתוג ספקי כוח להתפתח בכיוון של דיגיטליזציה, בינה וריבוי תפקודים. זה ללא ספק משפר את הביצועים והאמינות של מיתוג ספקי כוח. עם זאת, מכיוון שספק הכוח המיתוג עצמו הוא אובייקט לא ליניארי, די קשה להקים מודל מדויק, ולעתים קרובות נעשה שימוש בעיבוד משוער. יתר על כן, מערכת אספקת החשמל ושינויי העומס אינם ודאיים, כך שלעתים קרובות קשה להשתמש בשיטת בקרת PID אנלוגית או דיגיטלית לעיל. הפרמטרים של וסת PID משתנים בהתאם, ואפקט הבקרה אינו אידיאלי. הבקרה נטולת הדגם שפותחה לאחרונה היא שיטת בקרה מבטיחה. הוא אינו מסתמך על המודל המתמטי של האובייקט הנשלט ומשלב מידול ובקרה. זה מתאים מאוד לכמה מערכות מורכבות ומשתנות או מערכות עם מבנים לא ודאיים שקשה לתאר עם מודלים מתמטיים מדויקים. זה משפר את הביצועים של החלפת ספקי כוח. מערכת הבקרה לא רק עומדת בדרישות הביצועים הגבוהות והאמינות הגבוהות של ספק הכוח המיתוג.
עם ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית האלקטרוניקה הכוח, ציוד אלקטרוני כוח קשור יותר ויותר לעבודה ולחיים של אנשים, וציוד אלקטרוני אינו נפרד מאספקת חשמל אמינה. ספק כוח מיתוג הוא ספק כוח המשתמש בטכנולוגיית אלקטרוניקת כוח מודרנית כדי לשלוט ביחס זמני ההדלקה והכיבוי של טרנזיסטורי מיתוג כדי לשמור על מתח מוצא יציב. ספקי כוח מיתוג מורכבים בדרך כלל מ-ICS ו-MOSFETs בקרת pulse width modulation (pWM). רוב חלקי הבקרה של ספק הכוח המיתוגים מתוכננים ופועלים לפי אותות אנלוגיים. החיסרון הוא שהיכולת נגד הפרעות ירודה מאוד. בשל ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית בקרת המחשב, עיבוד ובקרה של אותות דיגיטליים הראו יתרונות ברורים: עיבוד ובקרת מחשב קלים, גמישות עיצוב משופרת מאוד, ניפוי תוכנה נוח וכו', נוצרה בקרת pID.
בעיצוב חוק שליטה, בדרך כלל יש צורך להקים מודל מתמטי של המערכת הדינמית. השיטה הקלאסית מחייבת שיש להקים מודל מתמטי זה מראש ולפחות יש לקבוע את המבנה שלו מראש. וככל שהדגם מדויק יותר, כך ייטב. עיצוב חוק השליטה ללא מודל פורץ את המגבלה של חוק הפיקוח המחייב כי המודל המתמטי יוקם בצורה מדויקת ככל האפשר מראש.
הליך הדוגמנות שלנו מלווה בבקרת משוב. המודל המתמטי הראשוני יכול להיות לא מדויק, אך עליו להבטיח שלחוק השליטה המעוצב יש מידה מסוימת של התכנסות. חוק השליטה ללא מודל שתכננו הוא לשלוט תוך כדי דוגמנות. לאחר השגת נתוני תצפית חדשים, נוכל לדגמן שוב. לִשְׁלוֹט. אם זה יימשך, המודל המתמטי המתקבל בכל פעם יהפוך מדויק יותר ויותר, וגם ביצועי חוק הבקרה ישתפרו. אנו קוראים להליך זה הליך האינטגרציה של מידול בזמן אמת ובקרת משוב.
