מידול של דגם Free Control עבור החלפת ספק כוח
גישה משולבת של מידול ובקרה אדפטיבית
בהפניות מוצעים המודלים הכלליים הבאים:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
ללא אובדן כלליות, ההנחה היא שעיכוב הזמן של המערכת הדינמית המבוקרת S הוא 1, y (k) הוא הפלט החד-ממדי של מערכת S, ו-u (k-1) הוא ה-p-מימדי קֶלֶט. φ (k) זהו פרמטר אופייני המוערך באינטרנט באמצעות אלגוריתם זיהוי כלשהו, ו-k הוא הזמן הבדיד. נראה שבתהליך המשולב של זיהוי בזמן אמת - זיהוי ובקרה של תיקון משוב בזמן אמת, φ (k) יש לו משמעות מתמטית והנדסית ברורה.
מודלים משולבים בזמן אמת ובקרת משוב
באופן ספציפי, המסגרת המשולבת שלנו עבור מידול ובקרת משוב היא כדלקמן:
(1) מבוסס על נתוני תצפית ומודלים כלליים
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
על ידי שימוש בשיטות הערכה מתאימות, השגנו הערכת φ של (k-1) φ (k-1).
(2) מחפש φ ערך התחזית עבור הצעד קדימה של (k-1) φ＊ (k) שיטה פשוטה היא לקחת
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
כאשר מחפשים חוקי שליטה, אנו מחשיבים את φ＊ (k) עדיין זכורה כחברה φ (k) .
(
3) החל את חוק הבקרה על מערכת S וקבל פלט חדש Bey (k+1). אז התקבלה קבוצה חדשה של נתונים {y (k+1), u (k)}.
על בסיס קבוצת נתונים חדשה זו, חזור על (1), (2) ו-(3) כדי להשיג נתונים חדשים {y (k+2), u (k+1)} והמשיכו ככה. כל עוד מערכת S עומדת בתנאים מסוימים, בפעולה של הליך זה, הפלט y (k) של מערכת S יתקרב בהדרגה אל y0.
