מידול בקרה ללא דגם של מיתוג ספקי כוח

מידול בקרה ללא דגם של מיתוג ספקי כוח

גישה משולבת למידול ובקרה אדפטיבית

בהפניה מוצע המודל הגנרי הבא:

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

ללא אובדן כלליות, מניחים כאן שהשהיית הזמן של המערכת הדינמית המבוקרת S הוא 1, y(k) הוא הפלט החד-ממדי של המערכת S, ו-u(k-1) הוא ה-p -קלט ממדי. φ(k) הוא פרמטר אופייני, אשר נאמד באופן מקוון באמצעות אלגוריתם זיהוי כלשהו, ​​ו-k הוא זמן בדיד. נראה כי ל-φ(k) יש משמעות מתמטית והנדסית ברורה בהליך האינטגרציה של זיהוי ובקרה של זיהוי בזמן אמת-תיקון משוב בזמן אמת.

שילוב של מידול בזמן אמת ובקרת משוב

באופן ספציפי, המסגרת המשולבת שלנו של מודלים ובקרת משוב היא כדלקמן:

(1) מבוסס על נתוני תצפית ומודל כללי

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

באמצעות שיטת הערכה מתאימה, מתקבל אומדן φ(k-1) של φ(k-1).

(2) כדי לחפש את ערך התחזית φ*(k) של φ(k-1) צעד אחד קדימה, שיטה פשוטה היא לקחת

φ*(k)=φ*(k-1)

כאשר מחפשים את חוק השליטה, אנו עדיין רושמים את φ*(k) כ-φ(k).

(3) החל את חוק הבקרה על מערכת S כדי לקבל פלט חדש bey(k ועוד 1). אז מתקבלת קבוצה חדשה של נתונים {y(k ועוד 1), u(k)}.

חזור על (1), (2) ו- (3) על בסיס קבוצת הנתונים החדשה הזו כדי לקבל נתונים חדשים {y(k פלוס 2), u(k פלוס 1)} וכן הלאה. כל עוד המערכת S עומדת בתנאים מסוימים, בפעולה של הליך זה, הפלט y(k) של המערכת s יתקרב בהדרגה אל y0.