מבוא למודלים של בקרה ללא מודלים למיתוג ספקי כוח

מבוא למודלים של בקרה ללא מודלים למיתוג ספקי כוח

גישה משולבת של דוגמנות ושליטה אדפטיבית

בהפניות מוצע המודל הכללי הבא:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

ללא אובדן כלליות, ההנחה היא כי עיכוב הזמן של המערכת הדינמית המבוקרת הוא 1, y (k) הוא הפלט החד-ממדי של המערכת S, ו- u (k -1) הוא הקלט P-Mivental. φ (k) הוא הפרמטר האופייני, אשר מוערך באופן מקוון באמצעות אלגוריתם זיהוי מסוים, ו- K הוא הזמן הדיסקרטי. נראה כי בתהליך הזיהוי והבקרה המשולב של זיהוי בזמן אמת ותיקון משוב בזמן אמת, ל- φ (k) יש משמעות מתמטית והנדסית משמעותית.

שילוב של מודלים בזמן אמת ובקרת משוב

באופן ספציפי, המסגרת שלנו לשילוב דוגמנות ובקרת משוב היא כדלקמן:

(1) מבוסס על נתונים תצפיתיים ומודלים כלליים

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

על ידי שימוש בשיטות הערכת שווי מתאימות, הערכת השווי של φ (k -1) הושגה.

(2) שיטה פשוטה למצוא את הערך החזוי של השלב הבא, φ * (k), עבור φ (k -1) היא לקחת

φ＊(k)=φ＊(k-1)

כאשר אנו מחפשים חוקי בקרה, אנו עדיין מציינים את φ * (k) כחברתי φ (k).

(3) החל את חוק הבקרה על המערכות כדי להשיג פלט חדש Bey (k +1). אז השגנו קבוצה חדשה של נתונים {y (k +1), u (k)}.

על בסיס מערך נתונים חדש זה, חזור (1), (2) ו- (3) כדי להשיג נתונים חדשים {y (k +2), u (k +1)} והמשיכו בדרך זו. כל עוד המערכת עומדת בתנאים מסוימים, תחת פעולה של נוהל זה, הפלט y (k) של המערכת S יתקרב בהדרגה ל- y 0.