עקרון עבודה בסיסי של גלאי גז
כאשר גלאי הגז מופעל, תהליך הפעולה שלו מחולק בדרך כלל לשלושה שלבים, כלומר דגימת קלט, ביצוע תוכנית משתמש ושכתוב פלט מחדש. השלמת שלושת השלבים לעיל נקראת מחזור סריקה. במהלך כל הפעולה, המעבד של גלאי הגז מבצע שוב ושוב את שלושת השלבים שלעיל במהירות סריקה מסוימת.
(1) שלב דגימת קלט
בשלב דגימת הקלט, גלאי הגז קורא את כל תנאי הקלט והנתונים ברצף באופן סריקה, ומאחסן אותם ביחידות המתאימות באזור תמונת ה-I/O. לאחר השלמת דגימת הקלט, הוא מועבר לשלב של הפעלת תוכנית המשתמש ושכתוב הפלט מחדש. בשני שלבים אלה, גם אם מצב הקלט והנתונים ישתנו, המצב והנתונים של היחידה המתאימה באזור תמונת ה-I/O לא ישתנו. לכן, בהנחה שהקלט הוא אות דופק, רוחב אות הדופק חייב להיות גדול מתקופת סריקה אחת כדי להבטיח שניתן לקרוא את הקלט בכל נסיבות.
(2) שלב ביצוע תוכנית המשתמש
בשלב הביצוע של תוכנית המשתמש, גלאי הגז סורק תמיד את תוכנית המשתמש (תרשים סולם) ברצף מלמעלה למטה. בעת סריקת כל דיאגרמת סולם, תמיד סרוק תחילה את מעגל הבקרה המורכב ממגעים בצד שמאל של דיאגרמת הסולם, ובצע פעולות לוגיות במעגל הבקרה המורכב ממגעים בסדר הראשון שמאלה, אחר כך ימינה, תחילה למעלה ואחר כך למטה. , ולאחר מכן על פי השפעת הפעולה הלוגית, שכתבו מחדש את המצב של הביט המתאים של הסליל הלוגי באזור אחסון RAM של המערכת; או לכתוב מחדש את המצב של הסיבית המקבילה של סליל הפלט באזור תמונת ה-I/O; או אשר אם ליישם את דיאגרמת הסולם הוראות פונקציות מיוחדות רגילות.
כלומר, בתהליך הפעלת תוכנית המשתמש, כל עוד המצב והנתונים של נקודת הקלט באזור תמונת ה-I/O לא ישתנו, נקודות פלט אחרות והתקנים רכים באזור תמונת ה-I/O או אחסון RAM של המערכת אזור הסביבה והנתונים צפויים להשתנות, והשפעת ביצוע התוכנית של דיאגרמת הסולם בחלק העליון תשפיע על כל דיאגרמות הסולם המשתמשות בסלילים או בנתונים אלה; להיפך, דיאגרמת הסולם בתחתית, האחרת שלו. המצב או הנתונים של סליל הלוגיקה המשוכתב יכולים להשפיע רק על התוכנית שמעליו עד למחזור הסריקה הבא.
(3) שלב שכתוב הפלט
כאשר תוכנית המשתמש נסרקת, גלאי הגז נכנס לשלב שכתוב הפלט. במהלך תקופה זו, ה-CPU משכתב את כל מעגלי תפס הפלט בהתאם למצב ולנתונים המתאימים באזור תמונת ה-I/O, ולאחר מכן מניע את הציוד ההיקפי המתאים דרך מעגל הפלט. בשלב זה, זהו הפלט האמיתי של גלאי הגז.
אותו מספר של דיאגרמות סולם ממוקמות בסדר שונה, וגם השפעת הביצוע שונה. בנוסף, השפעת הפעולה של סריקת תוכנית המשתמש שונה מזו של הפעולה המקבילה הלוגית הקשיחה של התקן בקרת הממסר. כמובן, בהנחה שהזמן שלוקח מחזור הסריקה זניח עבור הפעולה הכוללת, אין הבדל בין השניים.
באופן כללי, מחזור הסריקה של גלאי גז כולל אבחון עצמי, תקשורת וכו', כפי שמוצג באיור שלהלן, כלומר, מחזור סריקה שווה לסכום כל הרגעים של אבחון עצמי, תקשורת, דגימת קלט , הפעלת תוכניות משתמש ושכתוב פלט מחדש.
בקר ניתן לתכנות, שם באנגלית ProgrammableLogicController, המכונה גלאי גז. גלאי הגז מבוסס על מחשב אלקטרוני ומתאים לבקרים חשמליים בפעולות שטח תעשייתיות. מקורו בהתקן בקרת הממסר, אך בניגוד למכשיר הממסר, הוא משלים את הבקרה באמצעות התהליך הפיזי של המעגל, אך מסתמך בעיקר על התוכנית המאוחסנת בזיכרון של גלאי הגז להשלמת השליטה באמצעות המרה של נכנסות ו מידע יוצא.
גלאי הגז מבוסס על מחשב אלקטרוני, אך אינו שווה ערך למחשב כללי. ההמרה של מידע קלט ופלט בכל המחשב מתייחסת לרוב רק למידע עצמו, והקלט והפלט של מידע זקוק רק לממשק אדם-מכונה טוב. גלאי הגז צריך להתחשב גם באמינות, אופי בזמן אמת של מידע פנימה והחוצה, והשימוש במידע. בפרט, יש לשקול כיצד להסתגל לסביבה התעשייתית, כגון התקנה קלה, אנטי-הפרעות ונושאים אחרים.
