מידול של מערכת בקרה נטולת דגם ליחידת ספק כוח מיתוג
בהפניות מוצעים המודלים הכלליים הבאים:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
ללא אובדן כלליות, ההנחה היא שעיכוב הזמן של המערכת הדינמית המבוקרת S הוא 1, y (k) הוא הפלט החד-ממדי של מערכת S, ו-u (k-1) הוא ה-p-מימדי קֶלֶט. Phi (k) הוא הפרמטר האופייני, אשר נאמד באינטרנט באמצעות אלגוריתם זיהוי כלשהו, ו-k הוא הזמן הבדיד. נראה שבתהליך המשולב של זיהוי בזמן אמת זיהוי ובקרה של תיקון משוב בזמן אמת, ל-phi (k) יש משמעות מתמטית והנדסית משמעותית.
מודלים משולבים בזמן אמת ובקרת משוב
באופן ספציפי, המסגרת המשולבת שלנו עבור מידול ובקרת משוב היא כדלקמן:
(1) מבוסס על נתוני תצפית ומודלים כלליים
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
על ידי שימוש בשיטות הערכה מתאימות, הושג הערך המשוער של phi (k-1).
(2) שיטה פשוטה לחפש את הערך החזוי קדימה של phi (k-1) היא לקחת את
φ＊(k)=φ＊(k-1)
כאשר מחפשים חוקי שליטה, אנו עדיין מסמנים את phi * (k) כפי חברתי (k).
(3) החל את חוק הבקרה על מערכת S וקבל פלט חדש Bey (k+1). אז התקבלה קבוצה חדשה של נתונים {y (k+1), u (k)}.
על בסיס קבוצת נתונים חדשה זו, חזור על (1), (2) ו-(3) כדי להשיג נתונים חדשים {y (k+2), u (k+1)} והמשיכו כָּזֶה. כל עוד מערכת S עומדת בתנאים מסוימים, בפעולה של הליך זה, הפלט y (k) של מערכת S יתקרב בהדרגה אל y0.
