סקירת שליטה ללא דגם עבור החלפת ספקי כוח
עם ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית האלקטרוניקה הכוחנית, הקשר בין מכשירי כוח אלקטרוניים לעבודה וחיים של אנשים הופכים קרובים יותר ויותר, ומכשירים אלקטרוניים אינם יכולים להסתדר בלי מקורות כוח אמינים. ספק כוח מיתוג הוא סוג של ספק כוח המשתמש בטכנולוגיית אלקטרוניקת כוח מודרנית כדי לשלוט על יחס הזמן של הפעלה וכיבוי של טרנזיסטורים, ולשמור על מתח מוצא יציב. מיתוג אספקת החשמל מורכב בדרך כלל מ-IC ו-MOSFET בקרת pulse width modulation (pWM). חלק הבקרה של ספק כוח מתג מתוכנן ומופעל ברובו על סמך אותות אנלוגיים, אך החיסרון הוא יכולת ירודה נגד הפרעות. בשל ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית בקרת המחשב, העיבוד והבקרה של אותות דיגיטליים הראו יתרונות ברורים: עיבוד ובקרה מחשבים קלים, גמישות עיצוב משופרת מאוד וניפוי תוכנה נוח, וכתוצאה מכך הופעת בקרת pID.
מודל מתמטי של בקרה חופשית מדגם עבור החלפת ספק כוח
בעיצוב חוק שליטה, יש צורך בדרך כלל להקים מודל מתמטי של המערכת הדינמית. השיטה הקלאסית מחייבת את המודל המתמטי הזה להקים מראש, ולפחות יש לקבוע את המבנה שלו מראש. וככל שהדגם מדויק יותר, כך ייטב. בעיצוב חוקי שליטה חופשית במודל, מתגברים על המגבלה של הקמת מודלים מתמטיים בצורה מדויקת ככל האפשר מראש.
תהליך המידול שלנו מתבצע יחד עם בקרת משוב. המודל המתמטי הראשוני יכול להיות לא מדויק, אך יש צורך להבטיח שלחוק השליטה המעוצב יש מידה מסוימת של התכנסות. חוק השליטה החופשית המודל שתכננו הוא לדגמן ולשלוט בו זמנית, להשיג נתוני תצפית חדשים, ואז לדגמן ולבקר. זה ממשיך להפוך את המודל המתמטי המתקבל למדויק יותר בהדרגה, ובכך משפר את ביצועי חוק הבקרה. אנו מתייחסים לנוהל זה כאל שילוב של מידול בזמן אמת ובקרת משוב.
