מבוא לסוגי מסגרות CAN של אוסילוסקופ
ככל שמספר המכשירים האלקטרוניים לרכב ממשיך לגדול, זה גם אמין וגם חסכוני להשתמש באוטובוסים טוריים כדי להשיג שידור רב-ערוצי וליצור רשת אלקטרונית לרכב.
במעגלי הרכב המסורתיים המקוריים, החיבורים בין מודול הכוח למודול הגוף היו חיבורים נקודתיים, מה שהפך את המעגלים ליותר ויותר מורכבים. הגידול במעגלים יוביל גם לעלייה בשיעורי התקלות ברכב.
מאוחר יותר, נעשה שימוש נרחב יותר באוטובוס CAN במכוניות. מה שנקרא שידור מרובה מתייחס לשיטת ערבוב או הצלבה של מספר סוגי מידע דרך ערוץ תקשורת ברשת מקומית של מחשבים. רשת עם יכולות ריבוי מאפשרת למספר מחשבים לגשת אליה בו זמנית.
היישום של CAN (טכנולוגיית שידור רב-ערוצית) במכוניות יכול לפשט את החיווט, להפחית עלויות, להפוך את התקשורת בין יחידות בקרה אלקטרוניות לפשוטה ומהירה יותר, להפחית את מספר החיישנים ולממש שיתוף משאבי מידע.
רשתות תקשורת משולבות משמשות במערכות הפעלה מרובות מודולים. המודולים מחוברים זה לזה על ידי זוגות מעוותים רגילים ומשתמשים בשקע קישור הנתונים כממשק האבחון. מידע מוחלף באופן דומה לקו מסיבת טלפון, כאשר מודולים מתקשרים באמצעות הודעות ופרוטוקולים סטנדרטיים ארגוניים קנייניים. תוכן המידע כולל מידע בקרה, סטטוס או אבחון ופרמטרים תפעוליים. לכבל זוג מעוות יש יתרון במתן גיבוי יתירות, כלומר כאשר קו אחד מופרע, הקו השני יכול להבטיח את פעולת המערכת. יתרה מכך, זוגות מעוותים מפחיתים הפרעות אלקטרוניות חיצוניות לרשת התקשורת הרב-ערוצית, וגם מפחיתים הפרעות אלקטרוניות שנוצרות על ידי רשת התקשורת הרב-ערוצית עצמה.
בואו נסתכל כיצד להשתמש באוסילוסקופ כדי למדוד את אות ה-CAN bus של המכונית. ראשית, מצא את ממשק ה-OBD של המכונית.
בואו נסתכל על הגדרות סיכות הממשק:
4. הארקת גוף 5. הארקת אות 6. CAN גבוה (ISO 15765-4)
14.CAN נמוך (ISO15765-4) 16.מתח סוללה
3.CAN גבוה (המתנה) 11.CAN נמוך (המתנה)
חבר את הערוצים 1 ו-2 של האוסילוסקופ לכבל BNC לבננה, חבר את כבל הבננה השחור לתפס תנין, וחבר את פין 4 לאדמה. חבר את הערוץ הראשון ל-PIN6 של OBD (CAN_H), ערוץ שני ל-PIN14 של OBD (CAN_L), פתח את תפריט הפענוח של האוסילוסקופ והגדר את אפיק ה-CAN. כוונן את רמת סף האוטובוס כדי לקבל נתונים מפוענחים, הגדר את מצב ההדק לפענוח טריגר וייצב את צורת הגל של מזהה מסגרת הנתונים. כוונן את ההילוך האנכי ובסיס הזמן כדי לצפות באות.
האמור לעיל הוא צורת הגל הרגילה של CAN-BUS. צורות הגל של CAN-H ו-CAN-L זהות, אך עם קוטביות הפוכה.
כאשר מערכת CAN-BUS נמצאת במצב שינה, יחידת הבקרה האלקטרונית ECU מכניסה את מתח הסוללה לקווי CAN-H ו-CAN-L דרך מחברי EN ו-STB. בשלב זה, מתח CAN-H קרוב ל-12V ומתח CAN-L קרוב ל-0V.
אם קו CAN-H מקוצר לאדמה, CAN-L הוא צורת גל אות שידור רגיל, ומתח האות CAN-H הוא 0V.
כאשר קו CAN-L מקוצר לאדמה, CAN-H הוא צורת גל אות שידור רגיל, ומתח האות CAN-L הוא 0V.
כאשר הקווים CAN-H ו-CAN-L שניהם קצרים לאדמה, שני האותות נמצאים במתח 0V.
כאשר הקווים CAN-H ו-CAN-L קצרים זה לזה, למתחי האות שלהם יש קוטביות זהה וצורות הגל נוטות להיות עקביות.
כאשר קו CAN-H מקוצר לאספקת החשמל, המתח שלו הוא תמיד 12V וצורת הגל של קו CAN-L תקינה.
כאשר קו CAN-L מקוצר לאספקת החשמל, המתח שלו הוא תמיד 12V וצורת הגל של קו CAN-H תקינה.
כאשר הן CAN-L והן CAN-H קצרות לאספקת החשמל, המתח של שניהם הוא מתח הסוללה.
כאשר קו CAN-H מנותק, צורת הגל של קו CAN-H עדיין תקינה, בעוד שקו CAN-L נמצא תמיד בפוטנציאל 0.
כאשר קו CAN-L מנותק, מתח הקו CAN-L נמצא בפוטנציאל גבוה ונשאר 5V, בעוד שצורת הגל של קו CAN-H עדיין תקינה.
סוגי מסגרות CAN:
מסגרת נתונים: מסגרת נתונים, המשמשת להעברת נתוני 0-8בתים.
מסגרת מרוחקת: מסגרת מרוחקת, משמשת לדרישה מצמתים אחרים לשלוח מסגרות נתונים עם אותו מזהה.
מסגרת שגיאה: מסגרת שגיאה, כל צומת באפיק יכול לשלוח מסגרת שגיאה אם הוא מוצא שגיאה.
מסגרת עומס יתר: מסגרת עומס יתר, שנוצרת בין מסגרות נתונים או מסגרות מרוחקות כאשר עומס האוטובוס גבוה מדי.
